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Projet Drone Express

Projet : Drone Express (Tinkercad + simulation)

Durée totale : ~3 séances Modélisation : ~30–40 min Programmation : ~30 min Simulation/Présentation : ~20–30 min

Cahier des charges

StructureDrone avec châssis + hélices + zone colis Travail automatisationAjouter logique simple (ex. “aller – déposer – revenir”) Taille cibleZone modélisation ≈ 100 × 100 × 80 mm FichierNommer drone_prenom.stl pour impression ou export

Connexion Tinkercad

  • Ouvrir Tinkercad et se connecter (compte élève).
  • Créer un nouveau design : unité en mm, grille 1 mm, zoom étendu.
  • Noter votre groupe, enregistrer régulièrement.

But

Concevoir un mini-drone virtuel dans Tinkercad, puis programmer une séquence simple (via CodeBlocks ou autre) pour simuler la livraison d’un colis à un point précis et retour. Enfin, présenter comme une “startup” devant la classe avec visuel 3D + logique.

Étapes de modélisation (Tinkercad)

1) Châssis du drone

  1. Placez un Parallélépipède (ex. 60 × 60 × 10 mm) pour le corps.
  2. Ajoutez 4 bras à partir de cylindres ou boîtes (longueur ~30-40 mm) partant des coins.
  3. Ajoutez 4 hélices (forme “Tore” ou disque fin) sur les extrémités des bras.
  4. Regroupez pour obtenir une seule pièce de base.

Astuce : garder les hélices fixées pour impression ou simulation.

2) Zone de colis & capteurs

  1. Ajoutez une petite boîte plate (ex. 20 × 20 × 5 mm) sous le châssis pour représenter le colis.
  2. Ajoutez un cylindre fin ou texte (“Capteur”) sur un bras pour symboliser un capteur.
  3. Utilisez un texte en relief (“DELIVERY”) ou initiales pour personnaliser.

Ne pas oublier de grouper. Sinon fragilité ou chaos.

3) Vérification et préparation export

  1. Assurez-vous que toutes les pièces sont bien alignées et groupées.
  2. Dimensions finales ≈ 100x100x80 mm (modifiable selon contraintes).
  3. Si impression prévue, base plane obligatoire. Sinon simulation ok.

Si votre drone “vole” en morceaux dans Tinkercad, vous avez un problème.

Programmation / Simulation

Séquence logique

  • Décollage depuis base.
  • Vol jusqu’au point de livraison (coordonnées définies).
  • Dépose du colis (animation ou changement couleur).
  • Retour à la base et atterrissage.

Outils possibles

  • CodeBlocks dans Tinkercad (si activé).
  • ou usage de pseudocode + capture vidéo.
  • Présentation devant la classe : montrer logique + visuel 3D.

Export / Simulation / Présentation

Export

  1. Regrouper tous les objets.
  2. Exporter en STL (si impression) ou simplement enregistrer design pour simulation.
  3. Nommer drone_prenom.stl ou drone_prenom.tinkercad.
  4. Déposer sur l’ENT / dossier partagé.

Vérifier l’échelle : si votre drone est aussi gros qu’un bus ou minuscule comme un bug, corrigez.

Présentation devant la classe

  • Préparer un diaporama ou poster “startup” – nom, logo, concept.
  • Montrer capture d’écran ou animation de la simulation.
  • Expliquer la logique de programmation.
  • Faire questions/réponses avec les autres groupes.

Variantes & Astuces

Variantes rapides

  • Drone “cocktail” : quatre bras mais deux hélices seulement pour style asymétrique.
  • Drone “livreur” pour intérieur : dimension réduite à 80 × 80 × 60 mm.
  • Ajout d’un support caméra ou bras articulé fictif.

Astuces Tinkercad

  • Touche W pour déplacer le plan de travail (Workplane).
  • Touche L pour aligner; G pour grouper; D pour positionner sur le plan.
  • Utiliser les « Trou » pour découper proprement éléments.

Évaluation

  • Cahier des charges respecté (structure, livraison simulée, base plane si impression).
  • Qualité de la modélisation : cohérence, alignements, groupe complet.
  • Logique de programmation présentée clairement.
  • Organisation : nommage fichier, dépôt, autonomie.