TP Arduino

Matériel imposé

• Arduino Uno + Grove Base Shield
• Grove Line Finder (sortie digital)
• Grove Ultrasonic Ranger (2–350 cm)
• Un actionneur aléatoire parmi: Servo / LED / Buzzer

Branches de décision (exemple)

• line == NOIR et distance < 20 cm → actionneur au hasard: servo 0°/180°.
• line == BLANC et distance < 10 cm → LED clignote 3–6 fois.
• Sinon → buzzer motif court/long tiré au sort.

Trame de code suggérée

// Trame minimaliste, à adapter. UNO + Grove
#include <Servo.h>

const int PIN_LINE = 2;      // Grove D2
const int PIN_US   = 3;      // Grove D3 (Ultrasonic sur 1 fil)
const int PIN_LED  = 7;      // Grove D7
const int PIN_BUZ  = 8;      // Grove D8
const int PIN_SERVO= 6;      // Grove D6 (PWM)

Servo sv;

long measureCm(int sigPin){
  // Module Grove Ultrasonic: envoie un trigger 10 µs puis lit l'écho sur le même SIG
  pinMode(sigPin, OUTPUT);
  digitalWrite(sigPin, LOW); delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(sigPin, HIGH); delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(sigPin, LOW);
  pinMode(sigPin, INPUT);
  long us = pulseIn(sigPin, HIGH, 30000UL); // timeout 30 ms ~ 5 m
  if(us == 0) return -1;
  return (us * 340L / 2) / 10000L; // µs → cm (vitesse du son ~340 m/s)
}

void ledBlink(int n){
  for(int i=0;i<n;i++){ digitalWrite(PIN_LED,HIGH); delay(120); digitalWrite(PIN_LED,LOW); delay(120); }
}

void buzPattern(bool longBip){
  int t = longBip ? 400 : 120;
  digitalWrite(PIN_BUZ, HIGH); delay(t);
  digitalWrite(PIN_BUZ, LOW);  delay(120);
}

void setup(){
  pinMode(PIN_LINE, INPUT);
  pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
  pinMode(PIN_BUZ, OUTPUT);
  sv.attach(PIN_SERVO);
  Serial.begin(115200);
  randomSeed(analogRead(A0)); // Jitter pour l'aléatoire
  Serial.println(F("Init OK"));
}

void loop(){
  int line = digitalRead(PIN_LINE);         // HIGH ou LOW selon noir/blanc
  long dcm = measureCm(PIN_US);             // distance en cm, -1 si timeout
  Serial.print(F("line=")); Serial.print(line);
  Serial.print(F(" d="));   Serial.print(dcm); Serial.println(F("cm"));

  int choix = random(3); // 0:servo 1:LED 2:buzzer
  if(line==HIGH && dcm>=0 && dcm<20){
    if(choix==0){ sv.write(random(0,2)?180:0); Serial.println(F("[servo] 0/180")); }
    else if(choix==1){ ledBlink(random(3,7)); Serial.println(F("[led] blink")); }
    else { buzPattern(random(0,2)); Serial.println(F("[buzzer] motif")); }
  }else if(line==LOW && dcm>=0 && dcm<10){
    if(choix==0){ sv.write(90); Serial.println(F("[servo] 90")); }
    else if(choix==1){ ledBlink(random(2,5)); Serial.println(F("[led] blink")); }
    else { buzPattern(false); Serial.println(F("[buzzer] court")); }
  }else{
    if(choix==0){ sv.write(0); }
    else if(choix==1){ digitalWrite(PIN_LED, LOW); }
    else { digitalWrite(PIN_BUZ, LOW); }
  }

  delay(150);
}

Ouvrir et configurer

• IDE 2: menu Tools → Port, puis icône Serial Monitor.
• Réglez baud sur 115200 si votre code fait Serial.begin(115200).
• Fin de ligne: No line ending ou Newline selon vos readString().

Bonnes pratiques de logs

• Préfixer: [capteurs], [choix], [action].
• Afficher valeurs + décisions: line=1 d=17cm → [servo] 0/180.
• Limiter le spam: rythme raisonnable dans loop().

Présentation

Le module de connexion Grove (Base Shield) simplifie le câblage des capteurs et actionneurs sur Arduino Uno. Pas de breadboard ni de fils en vrac: un connecteur, un câble Grove, et c’est prêt.

Conflits de broches: cas D2/D3

Sur le shield, certains connecteurs partagent des broches Arduino. Exemple: la broche 3 est utilisée par les ports D2 et D3. Un module branché sur D2 qui emploie la broche 3 peut entrer en conflit avec un autre sur D3 qui utilise la même broche.

• Mauvais D2: afficheur 4 digits (utilise 2 et 3) + D3: capteur temp (utilise aussi 3) → conflit.
• Correct D2: capteur temp (utilise 2) + D3: 4 digits (utilise 3 et 4) → OK.