Mini DNB Blanc — Technologie — CORRIGÉ

Partie 1 — Analyse du fonctionnement (10 pts)

• Se déplacer → moteurs/roues ; être alimenté → batterie ; détecter obstacle → capteur ultrason/IR ; commande à distance → module Wi-Fi.
• Énergie : électrique (batterie alimente moteurs et électronique).
• Composants : moteur DC, driver (pont en H), capteur ultrason, encodeur, carte microcontrôleur.

Partie 2 — Programmation (5 pts)

• Variable testée : distance.
• À 15 cm : moteur en marche.
• Ajout : inversion du sens moteur (recul), temporisation 2 s, puis reprise.

Partie 3 — Matériaux et conception (5 pts)

• Propriété : léger.
• Avantage impression 3D : prototypage rapide, personnalisation, faible coût petite série.
• Assemblages : vis/écrou, collage, encliquetage, etc.

Partie 4 — Communication et sécurité (5 pts)

• Logo : facile à reproduire.
• Risque : intrusion/vol de données. Protection : WPA2/WPA3, mot de passe fort, pare-feu, mises à jour.